Bo Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UMI型ロボット教示のための高精度エンドエフェクタ位置推定
  マニピュレーション2026/10/7

  近距離マニピュレーション教示向けに実世界・シミュレーションの位置推定データセットMILDを構築し、フィッシュアイVIOとAprilTagを組み合わせたAprilVINSを提案した論文。

• 3D物体検出のための弱教師あり点群トランスフォーマ
  3D物体検出2023/9/1

  3Dデータのアノテーションコストを削減するため、アンカーポイントの投票とトランスフォーマによるグローバル特徴抽出を組み合わせた弱教師あり3D物体検出フレームワークを提案し、KITTIで高精度を達成した。

• Oriented Point Sampling for Plane Detection in Unorganized Point Clouds
  2019/5/1