Derrik Asher

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

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  ナビゲーション2024/10/1

  上り下りなど方向によって移動コストが異なる地形に対し、準距離埋め込みと制約付き強化学習を組み合わせて、安全で省エネな経路計画を実現する手法を提案した。

• Inferring and Learning Multi-Robot Policies by Observing an Expert
  2019/9/1