Depu Meng

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スペクトラルスプラット：運転シーンのための外観分離型フィードフォワードガウシアンスプラッティング
  3D再構成/ガウシアンスプラッティング2026/4/1

  運転シーンの3D再構成において、幾何学と外観（照明・天候など）を分離するフィードフォワードガウシアンスプラッティング手法を提案し、外観の転送や再照明を可能にした。

• Evaluating Roadside Perception for Autonomous Vehicles: Insights from Field Testing
  2024/1/1
• MSight: An Edge-Cloud Infrastructure-based Perception System for Connected Automated Vehicles
  2023/10/1
• Robust Roadside Perception: an Automated Data Synthesis Pipeline Minimizing Human Annotation
  2023/6/1
• ROCO: A Roundabout Traffic Conflict Dataset
  2023/3/1