Tianshuo Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboStressBench: 身体化シーンにおける物理的視覚ストレスに対するVLMロバスト性のベンチマーク
  VLM/ベンチマーク2026/5/30

  視覚言語モデル（VLM）の実環境でのロバスト性を評価するため、物理的レンダリング方程式に基づき、視覚ストレスを材料・視点・照明・幾何の4次元に分解したベンチマークRoboStressBenchを提案した。

• スペクトラルスプラット：運転シーンのための外観分離型フィードフォワードガウシアンスプラッティング
  3D再構成/ガウシアンスプラッティング2026/4/1

  運転シーンの3D再構成において、幾何学と外観（照明・天候など）を分離するフィードフォワードガウシアンスプラッティング手法を提案し、外観の転送や再照明を可能にした。

• Occ-LLM：占有表現を活用した自動運転向け大規模言語モデル
  自動運転/LLM2025/2/1

  占有グリッド表現を大規模言語モデルに統合し、動的物体と静的シーンを分離するMS-VAEで効率的に符号化することで、4D占有予測や自己計画、シーン質問応答の性能を向上させた研究。