Quentin Herau
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D再構成/ガウシアンスプラッティング自動運転データセットキャリブレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- スペクトラルスプラット：運転シーンのための外観分離型フィードフォワードガウシアンスプラッティング3D再構成/ガウシアンスプラッティング2026/4/1
運転シーンの3D再構成において、幾何学と外観（照明・天候など）を分離するフィードフォワードガウシアンスプラッティング手法を提案し、外観の転送や再照明を可能にした。
- ニューラルレンダリングモデルを用いた自動運転データセットの姿勢最適化自動運転データセット2025/4/1
NeRFをベースに自動運転データセットのセンサ姿勢とキャリブレーションを最適化し、再投影誤差や新規視点合成品質を改善する手法を提案。
- 3DGS-Calib: 3Dガウシアンスプラッティングによるマルチモーダル時空間キャリブレーションキャリブレーション2024/3/1
3Dガウシアンスプラッティングを活用し、暗黙的ニューラル表現より高速で高精度なマルチモーダル時空間キャリブレーション手法を提案。KITTI-360で有効性を実証。
- SOAC: Spatio-Temporal Overlap-Aware Multi-Sensor Calibration using Neural Radiance Fields2023/11/1