Dennis Ossadnik
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
最適制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- クラッチ付き弾性ロボットの最適制御：接触陰的アプローチ最適制御2024/7/1
クラッチ付き弾性ロボットにおいて、制御入力とクラッチの切り替え系列を同時に最適化する接触陰的な手法を提案し、二重振り子で有効性を示した。
- ULT-model: Towards a one-legged unified locomotion template model for forward hopping with an upright trunk2024/1/1
- Nonlinear stiffness allows passive dynamic hopping for one-legged robots with an upright trunk2024/1/1
- Optimally Controlling the Timing of Energy Transfer in Elastic Joints: Experimental Validation of the Bi-Stiffness Actuation Concept2023/9/1
- BSA -- Bi-Stiffness Actuation for optimally exploiting intrinsic compliance and inertial coupling effects in elastic joint robots2022/12/1