Elisabeth Jensen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Nonlinear stiffness allows passive dynamic hopping for one-legged robots with an upright trunk
  2024/1/1
• ULT-model: Towards a one-legged unified locomotion template model for forward hopping with an upright trunk
  2024/1/1