Ismail Uyanik

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トリガタイミング制御を備えた柔軟足関節駆動コンパスウォーカー
  歩行2026/2/1

  足関節に直列弾性アクチュエータを用いた非瞬時の柔軟なプッシュオフを行うコンパス型二足歩行モデルを提案し、シミュレーションで速度・輸送コスト・安定性を評価した。

• Extending The Lossy Spring-Loaded Inverted Pendulum Model with a Slider-Crank Mechanism
  2015/6/1