Xiqian Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cortex: 長期的操作のための双方向整合型具現化エージェントフレームワーク
  VLA/操作2026/7/1

  高レベルVLMと低レベルVLAの間の計画ギャップを埋めるため、32の標準スキルプリミティブと実行可能性原則を導入し、4k時間以上のビデオデータと30時間のシミュレーションデータを自動生成して、長期的操作タスクを改善するフレームワークを提案した。

• ゆっくり理解し、素早く動く：汎用視覚言語ナビゲーションのための二重システム基盤モデル
  VLA2025/12/1

  VLMによる高レベル計画と拡散トランスフォーマによる低レベル行動生成を組み合わせ、動的環境でもリアルタイムに適応できる視覚言語ナビゲーション基盤モデルを提案した。

• StreamVLN：スローファスト文脈モデリングによるストリーミング視覚言語ナビゲーション
  VLA2025/7/1

  視覚と言語の入力からリアルタイムに行動を生成するVLN向けに、高速な対話文脈と低速更新の記憶文脈を組み合わせたストリーミングフレームワークを提案し、低遅延で最先端性能を達成した。