Xiqian Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cortex: A Bidirectionally Aligned Embodied Agent Framework for Long-horizon Manipulation
  2026/7/1
• Ground Slow, Move Fast: A Dual-System Foundation Model for Generalizable Vision-and-Language Navigation
  2025/12/1
• StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Context Modeling
  2025/7/1