Ganlin Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GlORIE-SLAM: 大域最適化されたRGBのみの陰的エンコーディング点群SLAM
  SLAM2024/3/1

  RGB画像のみを用いた高密度SLAMにおいて、ニューラル点群表現と単眼深度推定を組み合わせ、ループ閉じ込みとオンライン大域バンドル調整により高精度な追跡・マッピング・レンダリングを実現した。

• EgoSpot:Egocentric Multimodal Control for Hands-Free Mobile Manipulation
  2023/6/1