Henry Berger

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAnGE: エルゴード性を保証する到達可能性解析
  探査制御2024/4/1

  外乱下でもエルゴード的探査の性能を保証するため、到達可能性解析を用いて最適制御器を導出し、ニューラルネットで解く手法を提案した。

• Time Optimal Ergodic Search
  2023/5/1