Cameron Lerch

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スタイン変分エルゴディック探索：多様な探索戦略の効率的な分布最適化
  探索計画2024/6/1

  エルゴディック探索を確率的推論問題として定式化し、スタイン変分法で並列計算により多様な被覆軌道の分布を効率的に最適化する手法を提案した。

• Safety-Critical Ergodic Exploration in Cluttered Environments via Control Barrier Functions
  2022/11/1