Davis Rempe

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARDY: ハイブリッド表現を用いた対話型人体動作生成のための自己回帰拡散モデル
  動作生成2026/7/1

  リアルタイムでテキストや運動学的制約に従う高品質な3D人体動作を生成する、ストリーミング生成フレームワークARDYを提案した。

• MotionBricks: モジュール型潜在生成モデルとスマートプリミティブによるスケーラブルなリアルタイムモーション生成
  モーション生成2026/4/1

  大規模なモーション生成をリアルタイムで行うためのフレームワークを提案し、35万以上のモーションクリップを単一モデルで扱い、速度指令やスタイル選択などの細かい制御を可能にするスマートプリミティブを導入した。

• Kimodo: 制御可能な人間動作生成のスケーリング
  動作生成2026/3/1

  700時間の光学モーションキャプチャデータで訓練した、テキストやキネマティック制約で制御可能な高品質な人間動作生成モデルを提案した論文。

• GENMO: 人間の動作のための汎用モデル
  動作生成・推定2025/5/1

  動作生成と動作推定を単一の枠組みに統合した汎用モデルGENMOを提案。動作推定を制約付き動作生成として再定式化し、回帰と拡散の相乗効果で高精度な推定と多様な生成を両立する。

• Language-Guided Traffic Simulation via Scene-Level Diffusion
  2023/6/1
• Trace and Pace: Controllable Pedestrian Animation via Guided Trajectory Diffusion
  2023/4/4
• Guided Conditional Diffusion for Controllable Traffic Simulation
  2022/10/1
• COPILOT: Human-Environment Collision Prediction and Localization from Egocentric Videos
  2022/10/1
• Generating Useful Accident-Prone Driving Scenarios via a Learned Traffic Prior
  2021/12/1