Davide Brunelli

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIとビジョンによるナノドローンの部分既知環境での自律ナビゲーション
  ナビゲーション2025/5/1

  30グラムの超小型ドローンCrazyflie 2.1で、深層学習による物体検出をエッジで実行し、機体上の反応型プランナと組み合わせることで、未知の障害物を避けながら目標地点へ到達する自律飛行を実現した。

• モジュール型メッシュUWB支援慣性航法とロバストなアンカーキャリブレーション
  UWB/慣性ナビゲーション2024/8/1

  UWB測距と慣性センサを統合するモジュール型状態推定フレームワークを提案し、新規アンカーの自律キャリブレーションと外れ値除去によりロバストな測位を実現した。

• 雨は視覚オドメトリにどう影響する？ UAV向けエッジでの効率的なDNN降雨分類
  UAV/視覚オドメトリ2024/7/1

  降雨条件がUAVの視覚オドメトリ性能に与える影響を大規模データセットで評価し、エッジ向け軽量DNNによる降雨分類手法を提案した。

• Instance-based Learning with Prototype Reduction for Real-Time Proportional Myocontrol: A Randomized User Study Demonstrating Accuracy-preserving Data Reduction for Prosthetic Embedded Systems
  2023/8/1
• Scale up to infinity: the UWB Indoor Global Positioning System
  2021/12/1
• On-line Optimal Ranging Sensor Deployment for Robotic Exploration
  2021/10/1
• Cooperative UAVs Gas Monitoring using Distributed Consensus
  2019/7/1