Andrea Albanese

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 雨は視覚オドメトリにどう影響する？ UAV向けエッジでの効率的なDNN降雨分類
  UAV/視覚オドメトリ2024/7/1

  降雨条件がUAVの視覚オドメトリ性能に与える影響を大規模データセットで評価し、エッジ向け軽量DNNによる降雨分類手法を提案した。