James Gross

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジオフロード協調ナビゲーションにおける制御品質のモデリングと検証
  群制御2026/7/1

  無線遅延や信頼性の変動が協調ナビゲーションに与える影響をモデル化し、5Gテストベッドで検証した論文。制御と通信の協調設計の最適領域を明らかにし、ROS 2のQoSポリシー比較も行った。

• AIとビジョンによるナノドローンの部分既知環境での自律ナビゲーション
  ナビゲーション2025/5/1

  30グラムの超小型ドローンCrazyflie 2.1で、深層学習による物体検出をエッジで実行し、機体上の反応型プランナと組み合わせることで、未知の障害物を避けながら目標地点へ到達する自律飛行を実現した。

• 協調エッジロボティクスにおける制御品質に基づくリソース次元設計
  群制御2024/11/1

  無線通信を用いた協調ロボットの柔軟自動化に向け、遅延と信頼性でパラメータ化した制御品質（QoC）指標を導入し、通信リソースを時間スロットで割り当ててQoCを最大化する手法を提案した。