Chetna Singhal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIとビジョンによるナノドローンの部分既知環境での自律ナビゲーション
  ナビゲーション2025/5/1

  30グラムの超小型ドローンCrazyflie 2.1で、深層学習による物体検出をエッジで実行し、機体上の反応型プランナと組み合わせることで、未知の障害物を避けながら目標地点へ到達する自律飛行を実現した。