Luca Santoro

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モジュール型メッシュUWB支援慣性航法とロバストなアンカーキャリブレーション
  UWB/慣性ナビゲーション2024/8/1

  UWB測距と慣性センサを統合するモジュール型状態推定フレームワークを提案し、新規アンカーの自律キャリブレーションと外れ値除去によりロバストな測位を実現した。

• Scale up to infinity: the UWB Indoor Global Positioning System
  2021/12/1
• On-line Optimal Ranging Sensor Deployment for Robotic Exploration
  2021/10/1