David S. Martinez Lema

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LensDFF: 言語強化スパース特徴蒸留による効率的な少数ショット巧みな操作
  マニピュレーション2025/3/1

  言語強化した特徴融合で2D特徴を3D点に蒸留し、単視点の少数ショットで巧みな把持を可能にするフレームワークを提案。real2sim評価パイプラインも導入し、実世界で高性能を示した。

• DexGANGrasp: タスク指向操作のための巧みな生成的敵対的把握合成
  マニピュレーション2024/7/1

  単一視点からリアルタイムに巧みな把持を生成・評価するGANベースの手法を提案し、MLLM/VLMと組み合わせてタスク指向把持を実現した。