Carlos Pérez-del-Pulgar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模宇宙構造物に対するマーカーレス・マルチモーダル自律ロボット検査
  宇宙ロボティクス2026/9/24

  RGB-Dカメラ・熱カメラ・LiDARを搭載したロボットアームで、マーカーや事前モデルなしに大規模宇宙構造物を自律検査するパイプラインを提案し、シミュレータと実験で検証した。