Alfonso Martínez-Petersen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAVERS: 自然鍾乳洞におけるマルチモーダルSLAMデータとモーションキャプチャによる真値
  SLAM/データセット2026/4/1

  スペインの鍾乳洞で収集した、RGB-D・熱画像・LiDARを含むマルチモーダルSLAM用データセットを公開し、7つのSLAM/オドメトリ手法をベンチマークした。

• 惑星探査のための高忠実度3D再構成
  3D再構成/NeRF2026/2/1

  NeRFとGaussian Splattingを統合し、ローバのrosbagデータから自動で高精細かつ幾何的に一貫した3D環境再構成を行うパイプラインを構築した。