David Parker

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 区間MDPに対する最適化ベースのロバスト許容合成
  ロボット意思決定2025/10/1

  遷移確率が区間で与えられるロボット意思決定問題に対し、ロバスト性を保ちつつ許容度を最大化する方策を混合整数線形計画で合成する手法を提案した。

• 線形時相論理仕様に基づく計画：定量化可能・不可能な不確実性への対処
  計画・LTL2025/2/1

  定量化可能・不可能な不確実性を統一的に扱うMDPST上で、LTL仕様を最適に満たすロボット計画手法を提案し、勝利領域の計算とロバスト価値反復で解く。

• 適応的Conformal Predictionによる動的エージェント環境での安全なPOMDPオンライン計画
  安全計画2024/4/1

  動的エージェントの軌道予測に適応的Conformal Predictionを適用して不確実性を定量化し、POMDPオンライン計画中に安全シールドを動的に構築することで、確率的な安全保証を維持する手法を提案した。

• Sampling-Based Robust Control of Autonomous Systems with Non-Gaussian Noise
  2021/10/1
• Simultaneous Task Allocation and Planning Under Uncertainty
  2018/3/1