Lu Feng

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SafeManip: ロボット操作における時間的安全評価のためのプロパティ駆動型ベンチマーク
  操作/安全性評価2026/5/1

  ロボット操作の安全性を時間的性質（例：汚染後の接触、完全な格納前の解放）に焦点を当てて評価するベンチマークを提案し、LTLfを用いて安全性を検証する。

• 区間MDPに対する最適化ベースのロバスト許容合成
  ロボット意思決定2025/10/1

  遷移確率が区間で与えられるロボット意思決定問題に対し、ロバスト性を保ちつつ許容度を最大化する方策を混合整数線形計画で合成する手法を提案した。

• 強化学習のための適応的報酬設計
  強化学習2024/12/1

  LTLで指定された複雑なタスクを強化学習で解く際、従来の疎な報酬ではなく、サブタスク達成を促す報酬関数群を提案し、学習中に動的に更新する適応的報酬整形手法を開発した。

• 適応的Conformal Predictionによる動的エージェント環境での安全なPOMDPオンライン計画
  安全計画2024/4/1

  動的エージェントの軌道予測に適応的Conformal Predictionを適用して不確実性を定量化し、POMDPオンライン計画中に安全シールドを動的に構築することで、確率的な安全保証を維持する手法を提案した。

• Trust-Aware Motion Planning for Human-Robot Collaboration under Distribution Temporal Logic Specifications
  2023/10/1
• Probabilistic Conditional System Invariant Generation with Bayesian Inference
  2020/12/1
• Towards Personalized Explanation of Robot Path Planning via User Feedback
  2020/11/1
• Towards Transparent Robotic Planning via Contrastive Explanations
  2020/3/1
• MEDIRL: Predicting the Visual Attention of Drivers via Maximum Entropy Deep Inverse Reinforcement Learning
  2019/12/1
• Counterexamples for Robotic Planning Explained in Structured Language
  2018/3/1