Hasan A. Poonawala

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Provably Correct Sensor-driven Path-following for Unicycles using Monotonic Score Functions
  2023/3/1
• Sampling-Based Robust Control of Autonomous Systems with Non-Gaussian Noise
  2021/10/1
• Correct-by-construction reach-avoid control of partially observable linear stochastic systems
  2021/3/1