Khang Vo Huynh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SafeManip: ロボット操作における時間的安全評価のためのプロパティ駆動型ベンチマーク
  操作/安全性評価2026/5/1

  ロボット操作の安全性を時間的性質（例：汚染後の接触、完全な格納前の解放）に焦点を当てて評価するベンチマークを提案し、LTLfを用いて安全性を検証する。

• 区間MDPに対する最適化ベースのロバスト許容合成
  ロボット意思決定2025/10/1

  遷移確率が区間で与えられるロボット意思決定問題に対し、ロバスト性を保ちつつ許容度を最大化する方策を混合整数線形計画で合成する手法を提案した。