Jorge Pena-Queralta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoMoD: 局所的な自己中心視覚観測からダイナミクスのグローバルマップを予測する
  ナビゲーション/予測モデル2026/3/1

  ロボットの短い自己中心視覚クリップから、環境全体の将来の動きの傾向（MoD）を予測する初の手法を提案。外部センサーなしで、搭載カメラのみでグローバルな動き予測を可能にする。

• Aion: 時間的流れのダイナミクスを組み込んだ階層的4Dシーングラフ
  シーングラフ2025/12/1

  動的環境での自律ナビゲーションに向けて、階層的な3Dシーングラフに時間的な流れのダイナミクスを直接埋め込み、スパースなグラフベースの動きマップで任意の時間間隔の動きを捉えるフレームワークを提案。