Josh Bongard

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 機械内の形態的多様性による環境レジリエンス
  群制御2026/8/1

  生物が内部の多様な部品間の相互作用を通じて環境変化に適応する仕組みを、機械の結合体で再現し、内部の物理的逆境が外部環境への耐性を高めることを示した。

• シミュレーション細胞に声を与える：細胞制御のためのプロンプトから介入へのモデルの進化
  細胞制御2025/5/1

  大規模言語モデルと進化的戦略で最適化された神経コントローラを組み合わせ、自然言語プロンプトを空間ベクトル場に変換してシミュレーション上の細胞集団を制御するパイプラインを提案した。

• Efficient automatic design of robots
  2023/6/1
• A good body is all you need: avoiding catastrophic interference via agent architecture search
  2021/8/1
• Scale invariant robot behavior with fractals
  2021/3/1
• A soft robot that adapts to environments through shape change
  2020/8/1
• Scalable sim-to-real transfer of soft robot designs
  2019/11/1
• Sim2real gap is non-monotonic with robot complexity for morphology-in-the-loop flapping wing design
  2019/10/1
• Embodiment dictates learnability in neural controllers
  2019/10/1
• Word2vec to behavior: morphology facilitates the grounding of language in machines
  2019/8/1
• Automated shapeshifting for function recovery in damaged robots
  2019/5/1
• Morphology dictates a robot's ability to ground crowd-proposed language
  2017/12/1
• How morphological development can guide evolution
  2017/11/1
• Evolving soft locomotion in aquatic and terrestrial environments: effects of material properties and environmental transitions
  2017/11/1