Haowei Zhang
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D生成VLAキャリブレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GenAssets: 潜在空間における実世界3Dアセットの生成3D生成2026/4/1
実世界のLiDARとカメラデータから、完全な形状と外観を持つ高品質な3Dアセットを生成する3D潜在拡散モデルを提案した論文。
- DM0: フィジカルAIに向けた身体性ネイティブな視覚-言語-行動モデルVLA2026/2/1
身体性を後付けでなく最初から統合し、大規模事前学習からフローマッチング行動専門家と空間Chain-of-Thoughtで操作とナビゲーションを統一的に学習するVLAフレームワークDM0を提案。
- RoboChallenge：実機ロボットによる具現化ポリシーの大規模評価VLA2025/10/1
多数のモデルとタスクを実機で評価するオンラインシステムRoboChallengeを構築し、初期ベンチマークTable30で最新VLAモデルを調査した。
- Dexbotic: オープンソース視覚-言語-行動ツールボックスVLA2025/10/1
複数のVLAモデルを単一環境で再現・開発できるPyTorchベースのオープンソースツールボックスを提供し、高性能な事前学習済みモデルも公開した。
- UniCal: 統合ニューラルセンサキャリブレーションキャリブレーション2024/9/1
LiDARとカメラを備えた自動運転車のキャリブレーションを、特別な基準物なしで走行データから微分可能なボリュームレンダリングを用いて同時に学習する統合フレームワークを提案。
- Boreas: A Multi-Season Autonomous Driving Dataset2022/3/1
- Unsupervised Learning of Lidar Features for Use in a Probabilistic Trajectory Estimator2021/2/1