David Han
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
迎撃ドローン距離推定データセット予測/知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Project SCOUT: 周辺防衛のための迎撃ドローン迎撃ドローン2026/9/17
本論文は、侵入するUAVを迎撃するために、機上での視覚検出・追跡・制御を統合したROSベースのフレームワークSCOUTを提案し、実機実験で有効性を示した。
- DroneDAR: 単眼視覚とバウンディングボックス特徴を用いた長距離ドローン距離推定距離推定2026/6/1
検出器が提供する画像クロップとバウンディングボックス情報からドローンの距離を推定するモデルを提案し、長距離での性能と失敗モードを分析した。
- LRDDv3: 距離情報と熱画像を備えた高解像度長距離ドローン検出データセットデータセット2026/5/1
長距離ドローン検出のための高解像度RGB画像と熱画像を含む大規模データセットを構築し、距離情報も提供する。
- GA3T: 不均一な環境における異種ロボットチームのための地上・空中地形走行可能性データセットデータセット2026/5/1
地上ロボットと空中ロボットの協調認識のための実世界データセットを構築し、多様な不整地環境での地形走行可能性評価を可能にした。
- 限られた視野のセンサデータから動的マップ状態を予測する予測/知覚2026/2/1
限られた視野の時系列センサデータを1枚の画像形式で表現し、画像変換モデルを用いて周囲の動的マップ状態を高精度に予測する手法を提案した。
- Consolidating Kinematic Models to Promote Coordinated Mobile Manipulations2021/8/1
- Efficient Task Planning for Mobile Manipulation: a Virtual Kinematic Chain Perspective2021/8/1