Azmain Yousuf

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Project SCOUT: 周辺防衛のための迎撃ドローン
  迎撃ドローン2026/9/17

  本論文は、侵入するUAVを迎撃するために、機上での視覚検出・追跡・制御を統合したROSベースのフレームワークSCOUTを提案し、実機実験で有効性を示した。

• LRDDv3: 距離情報と熱画像を備えた高解像度長距離ドローン検出データセット
  データセット2026/5/1

  長距離ドローン検出のための高解像度RGB画像と熱画像を含む大規模データセットを構築し、距離情報も提供する。