Siwei Cai

Drexel University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単調計画コストを持つ潜在世界モデルによる画像目標ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/10

  画像目標ナビゲーションのための潜在世界モデルにおいて、計画コストの順序性を改善する新しい損失関数を提案し、既存手法を上回る性能を達成した。

• Latent World Models with Monotone Planning Costs for Image-Goal Navigation
  2026/8/1
• Threading Optimization for Vision-Language-Action Model Inference in Low-Cost Smart Agricultural Manipulation
  2026/6/1
• GA3T: A Ground-Aerial Terrain Traversability Dataset for Heterogeneous Robot Teams in Unstructured Environments
  2026/5/1
• LLM-Land: Large Language Models for Context-Aware Drone Landing
  2025/5/1
• Context-Aware Entity Grounding with Open-Vocabulary 3D Scene Graphs
  2023/9/1