David A. W. Barton

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyRotate: 重力不変な手内物体回転を実現するSim-to-Real触覚
  触覚2024/5/1

  高密度な触覚情報をシミュレーションで学習し実機へゼロショット転移することで、手の向きや重力に依存せず任意軸周りに未知物体を回転させるシステムを実現した。

• Sim-to-Real Model-Based and Model-Free Deep Reinforcement Learning for Tactile Pushing
  2023/7/1
• Walking on TacTip toes: A tactile sensing foot for walking robots
  2020/8/1
• Learning to Live Life on the Edge: Online Learning for Data-Efficient Tactile Contour Following
  2019/9/1
• Shear-invariant Sliding Contact Perception with a Soft Tactile Sensor
  2019/5/1
• Principal Components of Touch
  2018/5/1