Chris Ford

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyRotate: 重力不変な手内物体回転を実現するSim-to-Real触覚
  触覚2024/5/1

  高密度な触覚情報をシミュレーションで学習し実機へゼロショット転移することで、手の向きや重力に依存せず任意軸周りに未知物体を回転させるシステムを実現した。

• Towards integrated tactile sensorimotor control in anthropomorphic soft robotic hands
  2021/2/1