Junpeng Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NuExo: 上肢全可動域をカバーするウェアラブル外骨格による屋外データ収集とヒューマノイド遠隔操作
  遠隔操作2025/3/1

  上肢の全可動域を再現できる軽量ウェアラブル外骨格を開発し、屋外での多様な動作データ収集とヒューマノイドロボットの直感的な遠隔操作を実現した。