Jie Jiang

Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AtlasVLA: 視覚言語行動モデルのための持続的な世界・自我状態モデリング
  VLA2026/8/7

  単眼カメラのみで長期的なタスクを遂行できるよう、視覚言語行動モデルに持続的な世界状態メモリと自我作業メモリを導入し、空間的推論を強化したフレームワークを提案した。

• AtlasVLA: Persistent World-Ego State Modeling for Vision-Language-Action Models
  2026/8/1
• VeriSpace: Spatially Grounded Action Verification for Vision-Language-Action Models
  2026/6/1
• Skypilot: Fine-Tuning LLM with Physical Grounding for AAV Coverage Search
  2025/11/1
• Flexible Exoskeleton Control Based on Binding Alignment Strategy and Full-arm Coordination Mechanism
  2025/3/1