Danning Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniMo: 人間と動物のモーション生成を統合するフレームワーク
  モーション生成2026/9/11

  骨格の違いを点群表現に変換することで種を問わず統一的に扱えるモーション生成手法を提案し、人間と動物を合わせた大規模データセットUniML3Dも構築した。

• GeoWorld: 幾何学的世界モデル
  世界モデル2026/2/1

  潜在表現を双曲空間に写像するHyperbolic JEPAと幾何学的強化学習を導入し、長期的な視覚計画の精度を向上させた世界モデル。