Daniel Yang
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動力学モデリング水中再構成/SLAM/3DGS3D再構成/水中模倣学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 柔軟2自由度ロボットアームのハイブリッド動力学モデリング動力学モデリング2026/6/1
柔軟リンクを持つ2自由度ロボットアームの動力学モデリング手法を比較し、物理ベースモデルとデータ駆動モデルの組み合わせの有効性を検証した論文。
- ReefMapGS：マルチモーダルSLAMとガウススプラッティングのループを閉じた大規模水中再構成水中再構成/SLAM/3DGS2026/4/1
水中ロボットの軌道推定にSLAMを用い、そのカメラ姿勢から3Dガウススプラッティングでシーンを段階的に再構成する枠組みを提案し、COLMAP不要で大規模な水中環境を高精度に再構成できることを示した。
- SeaSplat: 物理に基づく画像形成モデルと3Dガウシアンスプラッティングによる水中シーンの表現3D再構成/水中2024/9/1
水中の画像形成モデルを3Dガウシアンスプラッティングに組み込み、水中シーンをリアルタイムにレンダリングし、媒質の影響を除去した真の色と深度を復元する手法を提案。
- Rank2Reward: 受動的動画から整形報酬関数を学習模倣学習2024/4/1
タスク実行の動画からフレームの時間的順序を学習し、強化学習のための整形報酬関数を推論する手法を提案。
- Robot Goes Fishing: Rapid, High-Resolution Biological Hotspot Mapping in Coral Reefs with Vision-Guided Autonomous Underwater Vehicles2023/5/1
- Robotic Grasping through Combined Image-Based Grasp Proposal and 3D Reconstruction2020/3/1