Davin Tjia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Rank2Reward: 受動的動画から整形報酬関数を学習
  模倣学習2024/4/1

  タスク実行の動画からフレームの時間的順序を学習し、強化学習のための整形報酬関数を推論する手法を提案。