Dima Damen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己中心視点のビデオ言語モデルは手と物体の両方の手がかりを捉えているか？
  VLA2026/7/9

  手と物体の相互作用認識において、既存のビデオ言語モデルが手や物体の見た目や動きではなく環境の相関に頼る問題を指摘し、手と物体のマスク学習と動的デコーダを導入して両方の手がかりを活用する手法を提案した。

• 手と物体のインタラクション検出の改善と評価
  手と物体のインタラクション検出2026/6/16

  手と物体のインタラクション検出を改善する新しいフレームワークHOI-DETRを提案し、複数のデータセットで最先端の性能を達成した。

• Rank2Reward: 受動的動画から整形報酬関数を学習
  模倣学習2024/4/1

  タスク実行の動画からフレームの時間的順序を学習し、強化学習のための整形報酬関数を推論する手法を提案。