Jacob Berg

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味論的ワールドモデル
  VLA2025/10/1

  未来のピクセルを再構成する代わりに、タスクに関連する意味情報を視覚的質問応答として予測するワールドモデルを提案し、VLMを活用してロボット制御の汎化性能を向上させた。

• STRAP: 拡張方策学習のためのロボットサブ軌道検索
  模倣学習2024/12/1

  大規模なロボットデータからサブ軌道単位で関連データを検索し、テスト時に方策を適応的に学習する手法を提案。

• Rank2Reward: 受動的動画から整形報酬関数を学習
  模倣学習2024/4/1

  タスク実行の動画からフレームの時間的順序を学習し、強化学習のための整形報酬関数を推論する手法を提案。

• SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement Learning
  2024/1/1