Jacob Berg

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Semantic World Models
  2025/10/1
• STRAP: Robot Sub-Trajectory Retrieval for Augmented Policy Learning
  2024/12/1
• Rank2Reward: Learning Shaped Reward Functions from Passive Video
  2024/4/1
• SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement Learning
  2024/1/1