Yao Tang

California Institute of Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboReason：ロボティクス向けVLM推論を強化するスケーラブルなデータ生成
  VLM2026/10/24

  ステレオ・手首カメラ画像を用いた時空間順序付けタスクでVLMの推論を評価し、自律的な学習データ生成パイプラインによる教師あり微調整と強化学習で性能を大幅に改善した論文。

• 文脈依存型安全フィルタリング：動作生成器のためのCSF
  安全フィルタリング2026/10/8

  テキスト条件付き動作生成器に対し、シーン文脈に応じた安全規則を参照軌道で接地し、CBF-QPで危険動作を最大90%削減する学習不要のフィルタを提案。

• GOLF: キャリブレーション対応ステレオ相互作用場推定のためのグローバル観察と局所焦点
  手と物体の相互作用推定2026/9/8

  両眼ステレオ映像から手の関節と操作対象物の間の3次元相互作用場を推定する手法を提案し、ECCV 2026のチャレンジで1位を獲得した。