Mrinmoy Modak
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収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ドローン/空力設計ホバークラフト/イオン推進
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ホバーフライ：マイクロ航空機を多モードホバークラフトに変えるローターシュラウドの実証研究ドローン/空力設計2026/8/7
クレイジーフライ2.1をホバークラフトとドローンとして動作可能にするシュラウドシステムを設計し、地上効果と自由飛行性能を実験的に評価した。
- 地面効果を利用したイオン推進マイクロホバークラフトの設計と飛行ホバークラフト/イオン推進2026/8/5
地面近傍での推力効率向上を利用した、手のひらサイズのイオン推進ホバークラフトを設計・試作し、長時間飛行や安定性、静音性を実証した。
- Hoverflie: An empirical investigation of rotor shrouds to transform micro air vehicles into multi-modal hovercraft2026/8/1
- Design and Flight of an Ion-propelled Micro Hovercraft Leveraging Ground Proximity Effects2026/8/1