Mrinmoy Modak

2

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ホバーフライ：マイクロ航空機を多モードホバークラフトに変えるローターシュラウドの実証研究
  ドローン設計2026/8/1

  小型ドローンの飛行時間を延ばすため、クレイジーフライ2.1にカスタムシュラウドを装着し、高効率ホバークラフトと自由飛行ドローンの両方として動作する多モードロボットを設計・実験評価した。

• 地面効果を利用したイオン推進マイクロホバークラフトの設計と飛行
  飛行ロボット2026/8/1

  地面近傍で効率が向上するイオン推進を利用し、手のひらサイズのホバークラフトを設計・飛行させた。外部電源で長時間飛行し、擾乱に強く、無音で動作する。