Grant Nations

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収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地面効果を利用したイオン推進マイクロホバークラフトの設計と飛行
  飛行ロボット2026/8/1

  地面近傍で効率が向上するイオン推進を利用し、手のひらサイズのホバークラフトを設計・飛行させた。外部電源で長時間飛行し、擾乱に強く、無音で動作する。

• 小型電気空力スラスタにおける天井近接効果と静電付着の実証研究
  電気空力推進2024/10/1

  小型電気空力スラスタを天井面近くで動作させると、静電引力と流体効果により最大600%の効率向上が得られることを実験的に示した。

• Empirical Study of Ground Proximity Effects for Small-scale Electroaerodynamic Thrusters
  2023/9/1