Daniel Pastor

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeBula拡張：TEAM CoSTARのソリューションを大規模環境へ展開する補遺
  地下探査/群制御2025/4/1

  DARPA地下チャレンジに参加したTEAM CoSTARのNeBula自律探査システムを、より広範囲・大規模な地下環境に対応させるためのハードウェア・ソフトウェア・アルゴリズム拡張を提示し、実環境で実証した。

• Granular Gym: High Performance Simulation for Robotic Tasks with Granular Materials
  2023/6/1
• A Multi-step Dynamics Modeling Framework For Autonomous Driving In Multiple Environments
  2023/5/1
• Early Recall, Late Precision: Multi-Robot Semantic Object Mapping under Operational Constraints in Perceptually-Degraded Environments
  2022/6/1
• Design and Autonomous Stabilization of a Ballistically Launched Multirotor
  2019/11/1