Daniel Häufle

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SUPER：視覚慣性オドメトリにおける感度ベースの不確実性を考慮した性能・リスク評価フレームワーク
  VIO/リスク評価2025/12/1

  VIOのリアルタイムリスク評価のため、ガウス・ニュートン正規行列のシュア補完を用いて不確実性を伝播させるバックエンド非依存のフレームワークを提案し、軌道劣化を50フレーム先まで予測できることを示した。

• DEP-RL: Embodied Exploration for Reinforcement Learning in Overactuated and Musculoskeletal Systems
  2022/6/1