Syn Schmitt

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 持続可能な飛行のための身体性知能：能動的形態制御を備えた滑空ロボット
  飛行ロボット2025/8/1

  鳥に着想を得た形状変化ロボットFloatyを開発し、風力エネルギーを利用した受動的滑空と形態制御により、10m/sの上昇気流中でもホバリング・機動・外乱抑制を実現。消費電力は10W/kgと従来のスラスタ型より1桁低い。

• 強化学習における人間らしい腕運動の生成：報酬項とタスク要件の定量的比較
  マニピュレーション2024/2/1

  筋骨格腕モデルの強化学習において、タスク要件・ノイズ・最適性原理の組み合わせが人間らしい腕運動と三相性筋活動パターンを生むかを定量的に比較した。

• Natural and Robust Walking using Reinforcement Learning without Demonstrations in High-Dimensional Musculoskeletal Models
  2023/9/1
• Learning with Muscles: Benefits for Data-Efficiency and Robustness in Anthropomorphic Tasks
  2022/7/1
• DEP-RL: Embodied Exploration for Reinforcement Learning in Overactuated and Musculoskeletal Systems
  2022/6/1
• Evaluating Morphological Computation in Muscle and DC-motor Driven Models of Human Hopping
  2015/12/1