Danda Paudel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AR-VLA: 視覚言語行動モデルのための真の自己回帰型アクションエキスパート
  VLA2026/3/1

  観測ごとに時間的文脈をリセットする従来のVLAや拡散ポリシーと異なり、長期記憶で履歴を保持し連続的な因果系列として行動を生成する自己回帰型アクションエキスパートを提案。再アンカリング機構で非同期な視覚・言語・行動を同期させ、滑らかで文脈認識型の行動生成を実現した。

• Understanding Bird's-Eye View of Road Semantics using an Onboard Camera
  2020/12/1