Junyi Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldDynCache：拡散ワールドモデルのためのリスク制御型潜在ダイナミクス近似
  拡散モデル/推論高速化2026/8/3

  拡散ワールドモデルの推論を高速化するため、潜在状態遷移のリスクを推定し、条件やフェーズに応じた軽量サロゲートで潜在ダイナミクスを近似するフレームワークを提案。既存のキャッシュ手法より高品質で高速。

• 強化学習のための因子分解スペクトル表現
  強化学習/表現学習2026/7/15

  遷移カーネルを3モードテンソルとみなし、CP分解とノイズ対比学習で状態・行動・次状態のエンコーダを学習する手法FaStRを提案。表現学習に必要なサンプル数を削減し、高次元の移動タスクで効果を発揮する。