Abhishek Hanchate

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的ウォーターマーキングと行動条件付き潜在ダイナミクスによる安全な視覚ベース制御
  視覚ベース制御/セキュリティ2026/11/5

  視覚ベース制御へのリプレイ攻撃を検出するため、制御入力に秘密のガウスウォーターマークを付加し、画像から学習した潜在空間で応答を予測して不一致を検出する適応的フレームワークを提案。強化学習でウォーターマーク強度を調整し、検出性と制御歪みのバランスを取る。