Aditya Parameshwaran

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MA-VLCM: マルチエージェントチーム設定における方針価値推定のための視覚言語批評モデル
  マルチエージェント強化学習2026/3/1

  マルチエージェント強化学習において、学習済み視覚言語モデルを微調整して中央批評家として用いることで、方針学習中の批評家学習を不要にし、サンプル効率と汎化性を向上させるフレームワークを提案した。

• オフロード自律走行車両のためのリアルタイム路面性状解析
  sim2real2025/6/1

  車軸加速度からベイズ推定で路面粗さをリアルタイムに予測し、Simplex制御と統合して速度制限を動的に調整する手法を提案した。

• 時相論理に基づく自動運転車の安全ナビゲーション
  ナビゲーション2025/1/1

  LTLとSTLを組み合わせ、形式的に安全な参照軌道生成とMILPによる制御入力最適化を行う自動運転ナビゲーション手法を提案した論文。

• Signal Temporal Logic制約に基づく自動運転車の安全性検証とナビゲーション
  ナビゲーション2024/9/1

  Signal Temporal Logic（STL）の制約をMPCに組み込み、ロバストネス値を計算することで自動運転車の経路計画の安全性を検証・制御する手法を提案した論文。